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一种智能化森林土壤微生物样品采集工具
专利权人:
黑龙江省科学院自然与生态研究所
发明人:
杨立宾,吴松,张昊明,孙大昭,隋心,许楠,倪红伟
申请号:
CN201720433335.1
公开号:
CN206634209U
申请日:
2017.04.24
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
摘要:
一种智能化森林土壤微生物样品采集工具,飞行系统、控制系统和抓取系统,所述飞行系统包括螺旋桨、桁架、驱动电源、充电接口、连接板和桁架梁,螺旋桨固定于桁架上,驱动电源为装置提供电源,充电接口为驱动电源充电,桁架与桁架梁相连,构成飞行系统的整体框架,连接板分别连接飞行系统和抓取系统;所述控制系统的前端安装有摄像头;所述抓取系统包括连接杆、U形杆、三方杆、取样器、滑动杆、连接螺母和固定销,连接杆分别与连接板和U形杆连接,连接螺母分别与连接U形杆和三方杆连接,滑动杆通过固定销连接U形杆和三方杆,取样器与三方杆通过固定销连接,取样器在抓取土壤的过程中,取样器以固定销为轴,进行旋转合并,从而成功地抓取土壤。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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