COOPER THOMAS,トーマス クーパー,BLUMENKRANZ STEPHEN J,スティーブン ジェイ ブルメンクランツ,GUTHART GARY S,ゲーリー エス グタート,ROSA DAVID,デイビッド ローザ
申请号：
JP2011203739
公开号：
JP2012020156A
申请日:
2011.09.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robotic surgery system having increased maneuverability, improved space utilization in an operating room, providing a faster and easier set-up, inhibited from collisions between robotic devices during use, and/or reduced mechanical complexity and size of the surgical systems.SOLUTION: The robotic surgery system comprises a mounting base, a plurality of surgical instruments, and an articulate support assembly 30. Each instrument is insertable into a patient through an associated minimally invasive aperture to a desired internal surgical site. The articulate support assembly 30 movably supports the instruments relative to the base. The support generally comprises an orienting platform, a platform linkage movably supporting the orienting platform relative to the base, and a plurality of manipulators mounted to the orienting platform, wherein each manipulator movably supports an associated instrument.【課題】操縦性を増加し、手術室におけるスペース利用を改善し、より迅速かつより容易なセットアップを提供し、使用の間のロボットデバイス間の衝突を防ぎ、手術システムの機械的複雑さおよびサイズを低減するロボット手術システムを提供する。【解決手段】ロボット手術システムは、取り付けベース、複数の手術器具、および関節支持体アセンブリ３０を備える、各器具は、関連する最小侵襲的アパーチャを通って患者中に、所望の内部手術部位まで挿入可能である。関節支持体アセンブリ３０は、ベースに対して複数の器具を移動可能に支持する。支持体は、一般に、配向プラットホーム、この配向プラットホームをベースに移動可能に支持するプラットホームリンケージ、および配向プラットホームに取り付けられる複数のマニピュレーターを備え、ここで、各マニピュレーターは、付随する器具を移動可能に支持する。【選択図】図５－１
