The present invention relates to novel and inventive isoxazoline of formula (I) and salts thereof: wherein wherein variables D1, D2, D3, D4, D5, R1, B1, B2, B3, R2, R3, R4, R5, R6, Y, Z, L, a and b are described herein are as defined in the description. The invention also relates to parasiticidal and pesticidal compositions comprising the isoxazoline compounds of formula (I), processes for their preparation and their uses to prevent or treat parasitic infections or infestations in animals and as pesticides.Compuestos isoxazolina de fórmula (I) nuevos e inventivos y sales de los mismos: (ver Fórmula) en donde en donde las variables D1, D2, D3, D4, D5, R1, B1, B2, B3, R2, R3, R4, R5, R6, Y, Z, L, a y b se describen en la presente como se las define en la descripción. La invención también se relaciona con composiciones antiparasitarias y pesticidas que comprenden los compuestos de isoxazolina de fórmula (I), procesos para su preparación y sus usos para prevenir o tratar infecciones o infestaciones por parásitos en animales, y como pesticidas.