基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法和装置
- 专利权人:
- 北京宏信农业科技发展有限公司
- 发明人:
- 何新,赵轩
- 申请号：
- CN201811086667.2
- 公开号：
- CN109248011A
- 申请日:
- 2018.18.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法,通过预先布置在预设结构节点上的传感器实时获取触觉反馈信号与压力反馈信号;将触觉反馈信号与压力反馈信号发送至每个预设结构节点上对应的处理器进行分析处理;将分析处理后生成的压力值与预设范围内频率的电流电压值作用在预设结构节点上。该方法不需要大量的运算,每个部件配置一个cpu,所有的cpu处理的数据经过can总线连接到中央处理单元,完全利用pid控制方式复制采集到的运动轨迹,达到复制动作的目的,具有应用的多场景性与适用性。本发明还公开了基于触觉反馈与压力反馈的动作控制装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
