PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical operation support system, where relatively quick and accurate positioning is possible between patients 3D surface shape data obtained by measurement with a 3D surface shape scanner and his/her 3D inner shape data obtained beforehand in the event of changes in the patients body position in addition to his/her skin surface shapes during operation.SOLUTION: The operation support system 1 includes a 3D surface shape scanner 20 for measuring the 3D surface shape of a patient 60 and an arithmetic device 40 to deal with data from the 3D surface shape scanner. The arithmetic device stores beforehand the patients 3D inner shape data obtained from a 3D tomographic scanner 30. The arithmetic device includes a means to position between the 3D inner shape data and the 3D surface shape data by applying the data among the 3D inner shape data, for the body regions having a small distance between the bone structure and skin surfaces, and the 3D surface shape data corresponding to these body regions.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】 手術中に患者の位置に加えて皮膚の表面形状が変化しても、3次元表面形状スキャナによる測定により取得された3次元表面形状データと予め取得された3次元内部形状データとの位置合わせを比較的高速で精度良く行える手術支援システムを提供する。【解決手段】 患者60の3次元表面形状を測定する3次元表面形状スキャナ20と、3次元表面形状スキャナからのデータを処理する演算装置40とを有する手術支援システム1であって、演算装置には予め3次元断層スキャナ30により取得された患者の3次元内部形状データが記憶されており、演算装置は、3次元内部形状データのうち骨格と皮膚表面との距離が小さい部位のデータと、この部位に対応する3次元表面形状データとにより、3次元内部形状データと3次元表面形状データとの位置合わせを行う手段を有する。【選択図】 図1
