According to the present invention, in case of abduction and adduction at a preset allowance angle or higher than an abduction angle and an adduction angle of both feet and pressure of a front axis and a rear axis of both feet, sensed through sensors installed in correction insoles or soles mounted in shoes, or in case of an abnormal walk such as an in-toed gait, an out-toed gait and the like, a warning sound and a vibration function are provided to promote normal growth development and improve self-regard through in-toed gait improvement of a child or the like, to improve an overall walk function including an out-toed gait, and to provide health improvement through abnormal walk improvement of an adult as well as a child.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 걸음걸이 교정 시스템 및 그의 제어 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 신발에 장착되는 교정 깔창 또는 밑창에 구비된 센서를 통해 감지되는 양발의 내전/외전 각도 및 양발 앞축/뒷축의 압력이 미리 설정된 허용 각도 이상으로 내외전 시 또는, 안짱걸음이나 팔자걸음 등과 같은 이상 보행 시 경보음과 진동 기능을 제공함으로써, 어린이 등의 안짱걸음 개선을 통한 정상적 발육발달을 도모하고 자존감을 향상시키며, 팔자걸음을 포함한 전반적인 보행 기능을 개선하며, 어린이뿐만 아니라 성인의 비정상적인 보행 개선을 통한 건강 향상을 제공할 수 있다.