The purpose of the present invention is to inexpensively create a malfunction-sensing configuration for sensing malfunctions in the travel function of a moving body. A malfunction sensor of an electric wheelchair is provided with a first speed estimation unit for estimating the straight-travel speed of the electric wheelchair on the basis of an operation signal from an operation device, a second speed estimation unit for estimating the straight-travel speed of the electric wheelchair on the basis of an actual drive amount detected by an actual-drive-amount detection device, a speed difference calculator for calculating a first straight-travel speed difference which is the difference between the straight-travel speed estimated by the first speed estimation unit and the straight-travel speed estimated by the second speed estimation unit, and a malfunction determination unit for determining that there is a malfunction in the travel function when the first straight-travel speed difference calculated by the speed difference calculator is equal to or greater than a first straight-travel speed difference determination value.La présente invention concerne la création, à peu de frais, d'une configuration de détection de dysfonctionnement destinée à détecter des dysfonctionnements dans la fonction de déplacement d'un corps mobile. Un capteur de dysfonctionnement d'un fauteuil roulant électrique comporte une première unité d'estimation de vitesse afin d'estimer la vitesse de déplacement linéaire du fauteuil roulant électrique sur la base d'un signal de fonctionnement provenant d'un dispositif de fonctionnement, une seconde unité d'estimation de vitesse afin d'estimer la vitesse de déplacement linéaire du fauteuil roulant électrique sur la base d'une quantité d'entraînement réel détectée par un dispositif de détection de quantité d'entraînement réel, un calculateur de différence de vitesse afin de calculer une première différence de vitesse de déplacement linéaire qui est la di
