一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统
- 专利权人:
- 新疆大学
- 发明人:
- 周建平,许燕,李晓娟,郑威强,薛瑞雷,杨波
- 申请号：
- CN202111329012.5
- 公开号：
- CN114041361B
- 申请日:
- 2021.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及棉花打顶机器技术领域，具体为一种智能测高运动平稳精准控制的棉花打顶机器人系统，包括驾驶设备，所述驾驶设备一侧固定有连板，且连板一侧安装有打顶设备，回收组件，所述回收组件位于打顶设备底端，且回收组件包括回收盒，所述回收盒位于打顶设备底端，且回收盒另一侧固定有挡板，所述挡板顶端位于连板底端，且挡板顶端前后两侧皆固定有连接块，两组所述连接块内皆开设有腔室，且腔室内皆通过螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆相靠近的一端皆通过轴承活动连接有移动板，且移动板内侧皆固定有固定块。本发明可以在对棉花打顶的同时对顶心和顶叶进行回收，并且拆装方便，结构牢靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
