一种移动小车和移动式医疗手术机器人
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 王浩
- 申请号：
- CN202010122011.2
- 公开号：
- CN111317573A
- 申请日:
- 2020.20.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开实施例提供了一种移动小车和移动式医疗手术机器人,其中,移动小车包括:主体,设置在主体上的移动机构、升降机构和控制器;其中,移动机构,用于响应于来自控制器的第一控制信号,移动主体的位置,响应于来自控制器的第二控制信号,停止主体位置的移动;升降机构,用于响应于来自控制器的第二控制信号,在移动机构停止主体位置的移动后,从主体内部降落至目标体上,并通过磁力吸附目标体,以固定主体位置。本公开实施例升降机构不仅起到支撑稳固作用,还通过磁力将升降机构吸附在目标体上,由于磁力的吸附作用存在,移动小车也不会发生任何倾斜,大大降低了手术过程中产生的误差,提升了医疗手术机器人的操作精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
