Embodiments include a heated underbody support with electrosurgical grounding, such as a heated mattress, heated mattress overlay, or heated pad for supporting a person. The heated underbody support may include a flexible heating element formed of a sheet of conductive or semi-conductive material, a first bus bar along a first edge of the heating element adapted to receive a supply of electrical power, a second bus bar extending along the second edge of the heating element, and a temperature sensor. The heated underbody support may include a layer of compressible material adapted to conform to the person under pressure from the person resting upon the support located beneath the heating element. A water resistant shell may encase the heating element, the first and second bus bars, and the temperature sensor. A return electrode wire may be electrically connected to the flexible heating element to connect to an electrosurgical generator.Des modes de réalisation concernent un support de corps inférieur chauffé avec une mise à la terre électrochirurgicale, tel qu'un matelas chauffé, un revêtement de matelas chauffé ou un coussin chauffé pour soutenir une personne. Le support de corps inférieur chauffé peut comprendre un élément chauffant souple ayant une feuille de matériau conducteur ou semi-conducteur, une première barre omnibus le long d'un premier bord de l'élément chauffant, conçue pour recevoir une alimentation en énergie électrique, une seconde barre omnibus s'étendant le long du second bord de l'élément chauffant, et un capteur de température. Le support de corps inférieur chauffé peut également comprendre une couche de matériau compressible conçue pour se conformer à la personne sous une pression provenant de la personne reposant sur le support situé en dessous de l'élément chauffant. Une enveloppe résistant à l'eau peut enfermer l'élément chauffant, les première et seconde barres omnibus, et le capteur de température. Un fil d'électrode de retour peut être rel