The invention relates to a vaginal stimulator device for the treatment of female urinary incontinence. The device which comprises a stimulator provided with a microcontroller and an electronic circuit for receiving instructions for treating incontinence, electrodes for transmitting electrical pulses to the pelvic floor musculature and instructions to the microcontroller, and a battery, wherein said stimulator is integral with a grip member accommodating an antenna which cooperates with a remote control.La invención se relaciona con un dispositivo estimulador vaginal para el tratamiento de la incontinencia urinaria femenina. El dispositivo comprende un estimulador proporcionado con un microcontrolador y un circuito electrónico para recibir las instrucciones para tratar la incontinencia, electrodos para transmitir los pulsos eléctricos a la musculatura del piso pélvico e instrucciones al microcontrolador, y una batería, en donde el estimulador está integrado con un miembro de agarre que acomoda una antena que coopera con un control remoto.