A pressure sensor (01), the pressure sensor (01) comprising: an upper layer (10) and a lower layer (11), both the upper layer (10) and the lower layer (11) being a flexible substrate, wherein a sensitive layer (12) is printed on the flexible substrate; the sensitive layer (12) of the upper layer (10) and the sensitive layer (12) of the lower layer (11) form a grid-shaped measurement circuit, each node location of the grid-shaped measurement circuit being provided with a pressure sensitive point, while an output end of the grid-shaped measurement circuit is provided with an output line (13).L'invention concerne un capteur de pression (01), le capteur de pression (01) comprenant : une couche supérieure (10) et une couche inférieure (11), la couche supérieure (10) et la couche inférieure (11) étant un substrat souple, une couche sensible (12) étant imprimée sur le substrat souple ; la couche sensible (12) de la couche supérieure (10) et la couche sensible (12) de la couche inférieure (11) formant un circuit de mesure en forme de grille, chaque emplacement de nœud du circuit de mesure en forme de grille étant pourvu d'un point sensible à la pression, tandis qu'une extrémité de sortie du circuit de mesure en forme de grille est pourvue d'une ligne de sortie (13).