Embodiments for estimating a surface texture of a tooth are described herein. One method embodiment includes collecting a sequence of images utilizing multiple light conditions using an intra-oral imaging device and estimating the surface texture of the tooth based on the sequence of images.Selon des modes de réalisation, l'invention concerne l'estimation d'une texture de surface d'une dent. Un mode de réalisation du procédé consiste à rassembler une séquence d'images utilisant plusieurs conditions d'éclairage à l'aide d'un dispositif d'imagerie intra-buccale et à estimer la texture de surface de la dent en fonction de la séquence d'images.