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一种基于无人机的共享导盲机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 太仓博轩信息科技有限公司
- 发明人:
- 李莉
- 申请号:
- CN201710809781.2
- 公开号:
- CN107485545A
- 申请日:
- 2017.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于无人机的共享导盲机器人,包括无人机、控制室、连接装置以及机器人主体,控制室包括处理器以及驱动装置,驱动装置与处理器连接,无人机包括第一摄像头、第二摄像头、定位装置以及导航装置,第一摄像头与处理器连接,用于拍摄无人机前方的画面并将其发送给处理器,第二摄像头与处理器连接,用于拍摄机器人主体周围环境的画面并将其发送给处理器,定位装置与处理器连接,用于获取用户的位置信息并将其发送给处理器,导航装置与处理器连接,用于生成无人机的飞行路线,连接装置用于连接无人机与机器人主体,连接装置为铁链,机器人主体包括若干牵引绳以及警示装置,牵引绳包括吊带以及手环,手环用于牵引用户的手腕。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/