DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
CHOI, HONG SOOKR,최홍수,KIM, SANG WONKR,김상원,LEE, SEUNG MINKR,이승민
申请号：
KR1020160017540
公开号：
KR1020160100853A
申请日:
2016.02.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a ball and socket joint-based micro robot integrated with a catheter and, more specifically, to a ball and socket joint-based micro robot integrated with a catheter which is arranged on one end of a catheter or a guide wire so as to steer and rotate by a magnetic field. The ball and socket joint-based micro robot integrated with a catheter according to the present invention comprises a rotation part which is arranged on one end of a catheter or a guide wire inserted in an inner cavity of the catheter, steers and rotates by a magnetic field, and has a front end on which a ball member is arranged.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 카테터 또는 가이드와이어의 일단에 배치되어 자기장에 의하여 조향 및 회전 구동되게 한 카테터 일체형 마이크로 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇은 카테터 또는 카테터의 내강에 삽입된 가이드와이어의 일단에 배치되고, 자기장에 의하여 조향 및 회전 동작이 구동되며, 그 선단에 볼 부재가 배치되는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
