a working machine, with a frame member, a ground engaging mechanism coupled to the frame member and configured to at least partially contact an underlying surface, a sensor coupled to the ground engaging mechanism, the sensor positioned to identify a ground engaging mechanism offset from the frame, a controller communicating with the sensor, and a locating system communicating with the controller. wherein, the controller marks a location that corresponds with the position of the ground engaging mechanism, the location being identified by the locating system when the sensor identifies the displacement of the ground engaging mechanism.uma máquina de trabalho, com um membro de armação, um mecanismo de engate ao solo acoplado ao membro de armação e configurado para pelo menos parcialmente entrar em contato com uma superfície subjacente, um sensor acoplado ao mecanismo de engate ao solo, o sensor posicionado para identificar um deslocamento do mecanismo de engate ao solo com relação à armação, um controlador em comunicação com o sensor, e um sistema de localização em comunicação com o controlador. em que, o controlador marca uma localização que corresponde com a posição do mecanismo de engate ao solo, a localização sendo identificada pelo sistema de localização quando o sensor identifica o deslocamento do mecanismo de engate ao solo.
