A device for measuring foreign substances in a living body includes a body unit, a touch pad unit, a measurement unit, an image processing unit, a load application unit. The body unit includes a storage space inside. The touch pad unit is placed under the body unit and includes a touch which is in touch with a measurement target object and of which the shape is changed according to the shape of a foreign substance. The measurement unit is fixed inside the storage space and takes images of the shape of the touch unit. The image processing unit extracts the shape of the target object from the taken images. The load application unit is connected to the touch pad unit and applies a load to the touch pad unit if the foreign substance touches the touch unit.이물질 측정장치는 몸체부, 터치패드부, 측정부, 영상 처리부 및 로드 인가부를 포함한다. 상기 몸체부는 내부에 수납공간을 형성한다. 상기 터치패드부는 상기 몸체부의 하부에 배치되며, 피측정물과 접촉하여 이물질의 형상에 따라 변형되는 터치부를 포함한다. 상기 측정부는 상기 수납공간의 내부에 고정되어 상기 터치부의 모양을 촬영한다. 상기 영상 처리부는 상기 측정부에서 촬영된 영상으로부터 상기 대상물의 형상을 추출한다. 상기 로드 인가부는 상기 터치패드부와 연결되어, 상기 이물질이 상기 터치부에 접촉한 경우 상기 터치패드부에 로드(load)를 인가한다.
