PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for visualizing surface-like structure in volume data sets that are not provided in a Cartesian coordinate system, thereby, allowing use of a known illumination model or a shading model.SOLUTION: The method includes the steps of: defining local coordinate systems at sample points of a volume data set transforming external parameters from a global coordinate system into the local coordinate systems calculating gradient vector components within the local coordinate systems of the sample points and using the gradient vector components for calculating a surface normal at a given position of the volume data set. Also, effectively, the external parameters from the global coordinate system (GCS) at the given position is calculated by using the transformed external parameters of the local coordinate systems of the samples.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】デカルト座標系で提供されないボリュームデータセット内の表面様構造を可視化し、それにより既知の照明又はシェーディングモデルの使用を可能にする方法及び装置を提供する。【解決手段】ボリュームデータセットのサンプル点において局所座標系を定義する段階と、外部パラメータを全体座標系から前記局所座標系に変換する段階と、前記サンプル点の前記局所座標系内の勾配ベクトル成分を計算する段階と、前記勾配ベクトル成分を使用して前記ボリュームデータセットの所定位置における表面法線を計算する段階とを含む。また、前記所定位置における前記全体座標系(GCS)からの外部パラメータを、前記サンプル点の前記局所座標系の変換済み外部パラメータを使用することによって計算することが好ましい。【選択図】図2