Ultrasound Computed Tomography is a system of devices that reconstructs a series of 2 dimensional ultrasound images into a 3 dimensional computed tomographic model of an object by cataloguing ultrasound image frames according to the ultrasound probes position in 3 dimensional space at the time of image capture. Capturing the position and orientation of an ultrasound probe at the time of image frame acquisition allows for appropriate placement of each 2 dimensional ultrasound image within a 3 dimensional computed tomographic workspace. Also subject of this patent is creation of a coherent 3 dimensional model of a body or body part through an algorithmic selection and weighting system to reconcile overlapping regions of ultrasound images captured from different positions. Additionally a system for acquisition of transmission based ultrasound images, made possible by positional cataloguing, is delineated.La tomodensitométrie à ultrasons est un système de dispositifs qui reconstruit une série dimages échographiques bidimensionnelles dans un modèle de tomodensitométrie tridimensionnelle dun objet par catalogage de trames dimages échographiques en fonction de la position de la sonde à ultrasons dans lespace tridimensionnel au moment de la capture dimage. La capture de la position et de lorientation dune sonde à ultrasons au moment de lacquisition de trames dimages permet le placement approprié de chaque image échographique bidimensionnelle dans un espace de travail de tomodensitométrie tridimensionnel. Linvention concerne en outre la création dun modèle tridimensionnel cohérent dun corps ou une partie corporelle par lintermédiaire dune sélection algorithmique et dun système de pondération pour rapprocher des régions se chevauchant dimages échographiques capturées depuis différentes positions. Linvention concerne en outre un système dacquisition dimages échographiques à base de transmission, rendue possible par le catalogage de position.
