Ureteral stents include a tubular body defining a lumen and have a distal kidney section, a proximal bladder section, and a ureter section between the distal and proximal sections. The tubular body has a first material layer and a stiffening member that extends through at least a portion of a length of the tubular body. The stiffening member has a stiffness characteristic that varies along its length. This enables different portions of the stent to have different stiffness characteristics that preferably are optimized for the location of those portions within the human body. The stiffening member may be at least a second material layer having a second stiffness that is different from a first stiffness of the first material layer, and/or at least one strand of material that is embedded within the first material layer.La présente invention concerne des endoprothèses urétérales (100) qui comprennent un corps tubulaire (105) définissant une lumière (106) et ont une section rénale distale (140), une section de vessie proximale (120), et une section d'urètre (180) entre les sections distale et proximale. Le corps tubulaire a une première couche de matériau (132) et un élément raidisseur (134, 136, 150A-150H) qui s'étend à travers au moins une partie d'une longueur du corps tubulaire. L'élément raidisseur a une caractéristique de raidissement qui varie le long de sa longueur. Cela permet que différentes parties de l'endoprothèse aient différentes caractéristiques de raideur qui sont de préférence optimisées pour l'emplacement de ces parties dans le corps humain. L'élément raidisseur peut être au moins une deuxième couche de matériau (134, 136) ayant une deuxième raideur qui est différente d'une première raideur de la première couche de matériau, et/ou au moins un brin de matériau (150A-150H) qui est incorporé dans la première couche de matériau.