Provided is a small objective optical system for an endoscope that can achieve high-definition image quality at a wide angle while reducing focus shift, field angle shift, and declination shift during imaging assembly. In order from the object side, the lens unit includes a negative front group FL as a whole, an aperture stop S, and a positive rear group RL as a whole. The front group FL includes a first lens L1 that is a negative single lens, and a positive single unit. The rear lens group RL includes a third lens L3 that is a positive single lens, a cemented lens CL1 of a positive fourth lens L4 and a negative fifth lens L5, and a positive lens. The sixth lens L6 has a meniscus shape in which the object side of the first lens L1 is a flat surface, the second lens L2 has a convex surface facing the image side, and the sixth lens L6 is joined to a parallel plate. The following conditional expressions (1) and (2) are satisfied. 1.0 <；f3 / d6 <；2.8 (1) 1.7 <； f1 / f <；10 (2)撮像組立時のピントずれ、画角ずれ、偏角ずれを低減しつつ、広角で高精細な画質が得られる小型な内視鏡用対物光学系を提供する。 物体側から順に、全体として負の前群ＦＬと、開口絞りＳと、全体として正の後群ＲＬとからなり、前群ＦＬは、負の単レンズである第１レンズＬ１と、正の単レンズである第２レンズＬ２を有し、後群ＲＬは、正の単レンズである第３レンズＬ３と、正の第４レンズＬ４と負の第５レンズＬ５との接合レンズＣＬ１と、正の第６レンズＬ６を有し、第１レンズＬ１の物体側が平面であり、第２レンズＬ２が像側に凸面を向けたメニスカス形状であり、第６レンズＬ６が平行平板と接合されており、以下の条件式（１）、（２）を満足する。 １．０＜ｆ３／ｄ６＜２．８ …（１） １．７＜｜ｆ１／ｆ｜＜１０ …（２）
