苹果套袋机
- 专利权人:
- 青岛农业大学
- 发明人:
- 王东伟,何晓宁,郑效帅,赵壮,辛璐,夏超
- 申请号：
- CN201911232678.1
- 公开号：
- CN111052965A
- 申请日:
- 2019.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机械,特别是一种苹果套袋机。包括识别装置、套袋装置、六自由度机械臂、高度调节装置和行走装置,高度调节装置的底部与行走装置连接,高度调节装置的顶部与六自由度机械臂连接,六自由度机械臂的顶部设有识别装置和套袋装置,识别装置固定在套袋装置的端部;所述套袋装置包括壳体、纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构,纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构依次设置在壳体上,其中纸袋存储机构固定设置在壳体的尾部,纸袋封口机构设置在壳体的头部。其结构简单,使用方便,通过该机器实现了苹果的套袋,套袋效率高,套袋成本大大降低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
