SMITH & NEPHEW INC.;SMITH & NEPHEW PTE. LIMITED;SMITH & NEPHEW ORTHOPAEDICS AG
发明人:
DUMPE, Samuel C.,BELL, Brett
申请号：
USUS2019/045528
公开号：
WO2020/176128A1
申请日:
2019.08.07
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Methods of measuring a force using a tracking system are disclosed. A first vector is determined between a first tracking array and a second tracking array on a tool. The tool has a flexible portion that has a known modulus of elasticity and moment of inertia. A force is applied to the tool, and a second vector is determined between the first tracking array and the second tracking array. An amount of deflection is determined for the tool, and the magnitude and direction of the applied force are determined based on at least the amount of deflection, the modulus of elasticity and the moment of inertia. Information pertaining to the magnitude and direction of the applied force is provided to a user.L'invention concerne des procédés de mesure d'une force à l'aide d'un système de suivi. Un premier vecteur est déterminé entre un premier réseau de suivi et un deuxième réseau de suivi sur un outil. L'outil présente une partie souple qui présente un module d'élasticité et un moment d'inertie connus. Une force est appliquée à l'outil et un deuxième vecteur est déterminé entre le premier réseau de suivi et le deuxième réseau de suivi. Une quantité de déviation est déterminée pour l'outil et l'amplitude et la direction de la force appliquée sont déterminées sur la base d'au moins la quantité de déviation, du module d'élasticité et du moment d'inertie. Des informations concernant l'amplitude et la direction de la force appliquée sont fournies à un utilisateur.
