一种食用菌自动搔菌装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 张汉兵,张峰,张宁,潘志文,刘刚,姜超
- 申请号:
- CN202221947692.7
- 公开号:
- CN218389057U
- 申请日:
- 2022.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提出了一种食用菌自动搔菌装置,涉及食用菌搔菌设备领域,包括传送带,传送带上放置有食用菌放置架,食用菌放置架内固定放置有若干食用菌容器,传送带的一侧设置有固定台,固定台上设置有搔菌箱和六自由度机械臂,六自由度机械臂与食用菌放置架相配合,食用菌放置架的两侧对称设置有两个限位板,搔菌箱上开设有搔菌孔,食用菌放置架与搔菌箱相配合,搔菌箱内设置有气缸和滑槽,气缸连接有升降板,升降板的两端均与滑槽滑动配合,升降板上活动连接有收集箱;本装置实现食用菌容器的自动化搔菌流程,一个食用菌放置架上的所有食用菌容器同时进行搔菌,大幅度提升时间效率的同时可调节搔菌深度,搔菌效果佳。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心