一种火龙果采摘机器人
- 专利权人:
- 广东碧桂园职业学院
- 发明人:
- 聂影
- 申请号：
- CN202022243838.7
- 公开号：
- CN213368752U
- 申请日:
- 2020.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种火龙果采摘机器人，属于采摘机器人技术领域，剪断机构、第一螺纹柱和底箱，所述底箱的内部固定安装有液压缸，所述液压缸输出轴的一端穿过底箱的外部固定安装有立柱，所述立柱的上表面固定安装有横板，所述横板的一端固定安装有扶持套；本实用新型中，通过安装有液压缸、电动推杆、剪断机构、电机和第一螺纹柱，开启液压缸将立柱抬升至合适的位置，推动该装置，使扶持套将火龙果一部分罩住，对火龙果进行扶持，开启电动推杆，电动推杆输出轴推动挤压块滑动，并对把手进行挤压，从而带动剪刀刃相互靠近，实现对火龙果根部的剪断，从而方便快捷的实现了对火龙果的采摘，采摘后的火龙果通过缓冲网掉入装盘中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
