An impedance location of an electrode in an impedance based coordinate system and a magnetic location of a magnetic position sensor in a magnetic based coordinate system can be received. A transformed impedance location of the magnetic position sensor can be computed. A difference between the transformed impedance location of the magnetic position sensor and the magnetic location of the magnetic position sensor can be determined. A magnitude of the difference between the impedance location of the magnetic position sensor and the magnetic location of the magnetic position sensor can be computed. A statistical significance of the difference between the transformed impedance location of the magnetic position sensor and the magnetic location of the magnetic position sensor can be computed. A determination can be made that an impedance shift exists if the magnitude of the difference exceeds a threshold and a statistical significance of the difference exceeds a threshold.Un emplacement d'impédance d'une électrode dans un système de coordonnées à base d'impédance et un emplacement magnétique d'un capteur de position magnétique dans un système de coordonnées à base magnétique peuvent être reçus. Un emplacement d'impédance transformé du capteur de position magnétique peut être calculé. Une différence entre l'emplacement d'impédance transformé du capteur de position magnétique et l'emplacement magnétique du capteur de position magnétique peut être déterminée. Une amplitude de la différence entre l'emplacement d'impédance du capteur de position magnétique et l'emplacement magnétique du capteur de position magnétique peut être calculée. La signification statistique de la différence entre l'emplacement d'impédance transformé du capteur de position magnétique et l'emplacement magnétique du capteur de position magnétique peut être calculée. Il est déterminé qu'une variation d'impédance existe si l'amplitude de la différence dépasse un seuil et si une signification statistique de l
