Irrigated ablation catheters adapted for direct contact with tissue have microelements that provide more accurate detection of tissue, including thermal and electrical properties for temperature and impedance measurements and ECG measurements. The pressure sensing assembly adds the ability to measure force at the tip of the catheter as well as the ability to have microelements to accurately sense tissue parameters. The system controls signals from the microelements (impedance, temperature, and temperature) to control the lesion depth, size, transmurality, and provide the operator with a means to ablate the tissue until successful treatment of the arrhythmia is achieved. ECG signal), as well as force or pressure measurements at the tip electrode.組織との直接的な接触に適合された灌注アブレーションカテーテルは、温度測定及びインピーダンス測定並びにＥＣＧ測定のための熱的及び電気的性質を含む、組織のより正確な検知を提供する微小要素を有する。圧力検知アセンブリは、カテーテルの先端において力を測定する能力、並びに、組織パラメータを正確に検知するための微小要素を有する能力を追加する。システムは、病変深さ、サイズ、貫壁性を制御し、かつ不整脈の成功的治療が達成されるまで組織をアブレーションする手段をオペレータに提供するために、微小要素からの信号（インピーダンス、温度及びＥＣＧ信号）、並びに、先端電極における力又は圧力の測定値を使用する。
