Disclosed herein are substituted imidazopyridine compounds of formula (I) which are inhibitors of indoleamine 2,3-dioxygenase (IDO) and/or tryptophan-2,3-dioxygenase (TDO) enzymes: (I). Also disclosed herein are uses of the compounds in the potential treatment or prevention of an IDO- and/or TDO-associated disease or disorder. Also disclosed herein are compositions comprising these compounds. Further disclosed herein are uses of the compositions in the potential treatment or prevention of an IDO- and/or TDO-associated disease or disorder.L'invention concerne des composés d'imidazopyridine substitués de formule (I) qui sont des inhibiteurs d'enzymes indoléamine 2,3-dioxygénase (IDO) et/ou tryptophane-2,3-dioxygénase (TDO) : (I). L'invention concerne également des utilisations desdits composés dans le traitement ou la prévention possible d'une maladie ou d'un trouble associé à une IDO et/ou TDO. L'invention concerne également des compositions comprenant ces composés. La présente invention concerne en outre des utilisations des compositions dans le traitement ou la prévention possible d'une maladie ou d'un trouble associé à une IDO et/ou TDO.