A force measurement sensor structure comprises: a shaft having a first end and a second end an intermediate piece provided along the shaft and capable of moving between the first end and the second end a first elastic member provided along the shaft between the first end and the intermediate piece a second elastic member provided along the shaft between the second end and the intermediate piece and a linear potentiometer to detect the position of the intermediate piece along the shaft in one dimension. The first and second elastic members support the intermediate piece and are capable of applying a load to the intermediate piece along the shaft in one dimension in mutually opposing directions, and the linear potentiometer measures the force applied to the intermediate piece by detecting the position of the intermediate piece along the shaft in the one dimension.La structure de capteur côté dynamomètre de linvention est équipée : dun axe possédant une première et une seconde partie extrémité dun organe intermédiaire agencé de manière mobile entre lesdites première et seconde partie extrémité, suivant ledit axe dun premier élément élastique agencé entre ladite première partie extrémité et ledit organe intermédiaire, suivant ledit axe dun second élément élastique agencé entre ladite seconde partie extrémité et ledit organe intermédiaire, suivant ledit axe dun potentiomètre linéaire qui est connecté à lorgane intermédiaire, et qui détecte une position dans une direction unidimensionnelle dudit organe intermédiaire suivant ledit axe. Lesdits premier et second élément élastique, tout en soutenant ledit organe intermédiaire, permettent dappliquer à ce dernier une charge dans des directions mutuellement opposées de la direction unidimensionnelle suivant ledit axe, et mesurent la force appliquée audit organe intermédiaire par détection de la position dans la direction unidimensionnelle dudit organe intermédiaire suivant ledit axe à laide dudit potentiomètre linéaire.力計測セ
