The present invention provides compounds of formula I: or a pharmaceutically acceptable salt thereof, wherein each of the variables listed above are as defined and described herein, compositions thereof, and methods of using the same.La présente invention concerne des composés de la formule (I) : ou un sel de qualité pharmaceutique de ceux-ci, chacune des variables énumérées ci-dessus étant telle que définie et décrite dans la présente invention, des compositions à base de ces composés et leurs procédés dutilisation.