Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Planen eines Bearbeitens eines zumindest viereckigen Bereichs (10) eines landwirtschaftlichen Felds mittels eines lenkbaren oder steuerbaren landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts, wobei der Bereich (10) zwischen seinen Ecken (11, 13, 15, 17) Randabschnitte (12, 14, 16, 18) und dabei einen ersten Randabschnitt (12) und einen zweiten Randabschnitt (14) gegenüber dem ersten Randabschnitt (12) aufweist und wobei der zweite Randabschnitt (14) schräg zum ersten Randabschnitt (12) verläuft. Dabei werden mehrere nebeneinander verlaufende erste Arbeitsbahnen (20) und mehrere nebeneinander verlaufende zweite Arbeitsbahnen (22) bestimmt, eine Fahrspur (24), die zumindest teilweise entlang den ersten Arbeitsbahnen (20) und den zweiten Arbeitsbahnen (22) verläuft und entlang der das landwirtschaftliche Arbeitsgerät über den Bereich (10) bewegt werden soll, bestimmt, mehrere Einlenkpunkte (26) entlang der Fahrspur (24), an denen das Arbeitsgerät von einer Richtung entlang einer der ersten Arbeitsbahnen (20) in eine Richtung entlang einer der zweiten Arbeitsbahnen (22) gelenkt wird, bestimmt, so dass die Fahrspur (24) mit zunehmender Entfernung (30) vom ersten Randabschnitt (12) weniger entlang den ersten Arbeitsbahnen (20) und mehr entlang den zweiten Arbeitsbahnen (22) verläuft.The present application relates to a method for planning an operation of an at least quadrangular region (10) of an agricultural field by means of a steerable or controllable agricultural implement, the region (10) between its corners (11, 13, 15, 17) comprising edge sections (12, 12). 14, 16, 18) and thereby has a first edge portion (12) and a second edge portion (14) opposite the first edge portion (12) and wherein the second edge portion (14) is oblique to the first edge portion (12). In this case, a plurality of juxtaposed first work paths (20) and a plurality of adjacent second work paths (22) are determined, a lane (24) which extends at least partial
