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一种辅助人工水果仿生采摘机械手装置
- 专利权人:
- 吉林工程技术师范学院
- 发明人:
- 高超,赵金玲,王艳秋,姜星冶,张松,赵彦喆
- 申请号：
- CN201810659405.4
- 公开号：
- CN108811744A
- 申请日:
- 2018.06.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李静
- 摘要：
- 本发明公开了一种辅助人工水果仿生采摘机械手装置，包括采摘机械手、半自适应无级调节伸缩杆和无级传力手柄组成，采摘机械手适用于采摘小型水果，如苹果、桃子等；半自适应无级调节伸缩杆的杆部延长或收缩后由自锁机构将杆体长度固定，自锁机构由偏心轮和胀紧块两部分组成，无级传力手柄由自动卷线装置、摩擦离合器、手柄、柔性钢丝绳四部分组成；本发明通过采摘爪抓取水果，同时进行旋转扭断果柄，节省人力，便于摘取，在采摘过程中避免同枝水果在外力的拉拽作用下受到影响，半自适应无级调节伸缩杆的杆部延长或收缩后由自锁装置将杆体长度固定，杆部采用此机构后能够在一定长度范围内实现无级伸缩功能，自由调节长度实现传递机械力效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
