PROBLEM TO BE SOLVED: To enable positioning while moving at low speed in a set time within a possible range of bag-taking and enable fast movement outside the range when discharging grains with a discharge auger.SOLUTION: A combine-harvester 1 comprises a discharge auger 32 consisting of a grain tank 17 for storing grains on a traveling device 2, a horizontally swingable vertical discharge auger 32a for discharging grains, and a vertically rotatable horizontal discharge auger 32b. The combine-harvester includes: turning-driving means which turns and drives the vertical discharge auger 32a vertical driving means which vertically drives the horizontal discharge auger 32b position detection means for the vertical discharge auger 32a and the horizontal discharge auger 32b and operation means and control means 60 for operating the turning-driving means and the vertical driving means. When the vertical discharge auger 32a and the horizontal discharge auger 32b are located within a predetermined bag-taking possible range, the control means 60 allows an actuator 37 for ascent/descent and an actuator 35 for turning to drive at low speed within a prescribed time from the operation start of the operation means.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】排出オーガにより穀粒を排出するときに、袋取りできる範囲では設定時間低速で移動して位置決めができ、その範囲外では速やにな移動ができるようにする。【解決手段】走行装置2上に穀粒を収納するグレンタンク17と、穀粒を排出する水平旋回可能な縦排出オーガ32aと、上下回動可能な横排出オーガ32bからなる排出オーガ32を備えるコンバイン1において、前記縦排出オーガ32aを旋回駆動する旋回駆動手段と、横排出オーガ32bを上下駆動する上下駆動手段と、縦排出オーガ32aと横排出オーガ32bの位置検出手段と、前記旋回駆動手段と上下駆動手段とを操作する操作手段と制御手段60とを備え、前記制御手段60は、前記縦排出オーガ32aと横排出オーガ32bが、予め設定した袋取り可能範囲に位置している場合、前記操作手段の操作開始から一定時間内は昇降用アクチュエータ37と旋回用アクチュエータ35は低速駆動する。【選択図】図7
