PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent loosening of a support state of a mowing blade motor due to vibration when a mowing blade is fractured, thereby to enhance durability and maintenability of a lawn mower, for solving a problem that any countermeasure has not conventionally been taken in a case of fracture of a mowing blade resulted from crashing against a pebble, etc. in a lawn mower which mows lawn by autonomously moving based on a preset operation program.SOLUTION: The lawn mower includes: a mowing blade abnormality detection section 25 (vibration sensor 25a) detecting abnormality in a rotation state of a mowing blade 26 and a mowing blade abnormality notification section 13 notifying the surroundings of an abnormality state of the mowing blade on the basis of detection information of the mowing blade abnormality detection section 25. When an abnormality is detected by the mowing blade abnormality detection section 25, a mowing blade motor 24 may be automatically stopped.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】予め設定された動作プログラムに基づいて自律的に移動して芝刈りを行う芝刈機において、従来刈刃が小石等に衝突して欠損した場合の対策が施されていなかった。本発明では、刈刃が欠損した場合に刈刃モータの支持状態が振動により緩むことを未然に防止して当該芝刈機の耐久性及びメンテナンス性を高める。【解決手段】刈刃26の回転状態について異常を検知する刈刃異常検知部25(振動センサ25a)と、刈刃異常検知部25の検知情報に基づいて刈刃の異常状態を周囲に報知する刈刃異常報知部13を備えた構成とする。刈刃異常検知部25で異常が検知された場合に、刈刃モータ24を自動停止させる構成としてもよい。【選択図】図2
