Methods and devices for modeling ultrasound procedures and for training users working with ultrasound are proposed. In addition, methods and apparatus are disclosed for modeling needle insertion procedures, such as amniocentesis procedures, as well as for training physicians to perform such needle insertion procedures.Предложены способы и устройства для моделирования ультразвуковых процедур и для обучения пользователей, работающих с ультразвуком. Кроме того, раскрыты способы и устройства для моделирования процедур вставки иглы, таких как процедуры амниоцентеза, а также для обучения врачей выполнять такие процедуры вставки иглы.