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一种微创外科手术三维力反馈操作装置
- 专利权人:
- 无锡亿仁肿瘤医院有限公司
- 发明人:
- 康立友,李杰
- 申请号：
- CN201510941287.2
- 公开号：
- CN106880406A
- 申请日:
- 2015.12.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种微创外科手术三维力反馈操作装置，包括控制系统和三维力反馈主操作手，其特征在于：2号半圆的外表面上设有凸齿，1号大臂杆的一端装有1号驱动电机，1号驱动电机的轴上安装有与2号半圆的外表面上的凸齿相互啮合的齿轮；1号半圆的外表面上设有凸齿，2号大臂杆的一端装有2号驱动电机，2号驱动电机的轴上安装有与1号半圆的外表面上的凸齿相互啮合的齿轮；控制系统，包括：控制模块和所述控制模块相连的供电系统、触摸屏；本发明结构简单，体积小，便于医护人员操作，采用转动形式工作，针对微创外科手术的手术空间大小，作用力度进行设计，符合医护人员的操作方式，采用了触摸屏，在触摸屏可显示一切操作面板。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
