An erodible tamper-resistant dosage form comprises a therapeutic agent-substrate complex embedded in a thermo-formable matrix, such that the complex includes at least one therapeutic agent bound to at least one substrate to form the therapeutic agent-substrate complex. The at least one substrate is being selected from a polyelectrolyte, an organic counter-ion, a pharmacologically inert organic component of a prodrug, an inclusion compound and an inorganic adsorbent and the thermo-formable matrix includes one or more thermoplastic polymers and optionally at least one pharmaceutical additive. The dosage form provides resistance to intentional or unintentional tampering such as chewing, crushing and grainding, and volatilization.Linvention concerne une forme galénique inviolable érodable qui comprend un complexe agent thérapeutique-substrat incorporé dans une matrice thermoformable, de telle sorte que le complexe comprend au moins un agent thérapeutique lié à au moins un substrat pour former le complexe agent thérapeutique-substrat. Ledit substrat est choisi parmi un polyélectrolyte, un contre ion organique, un constituant organique pharmacologiquement inerte dun promédicament, un composé dinclusion et un adsorbant inorganique et la matrice thermoformable comprend un ou plusieurs polymères thermoplastiques et éventuellement au moins un additif pharmaceutique. La forme galénique fournit une résistance à une adultération intentionnelle ou non intentionnelle telle que par mastication, broyage et meulage et volatilisation.