PURPOSE: A robot for weeding is provided to use a battery and a hydrogen fuel cell as a power source and to use a belt-type of wheel in which grooves and protrusions are formed. CONSTITUTION: A robot for weeding comprises: a movable unit(10) having a transfer function； a recognition unit(20) for recognizing the row of rice plants in a paddy field； a navigation unit(30) for collecting necessary information； a power supply unit(40) using an environment-friendly hybrid power source； a weeding unit(50)； a transceiver(60) for performing wireless communication with the outside； an input unit(70) in which various information is inputted； a storage unit(80) for storing the information necessary form the drive of the robot for weeding； an output unit(90) for outputting various information； and a controller(100) for controlling the function of elements.본 발명은 무논에서 잡초를 제거하는 로봇에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리와 수소연료전지를 동력원으로 이용하고 있으며, 제초 기능이 가능한 요철이 형성되어 있는 벨트 형태의 바퀴를 이용하고 있는, 제초용 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 이동기능을 제공하는 이동부(10)； 하이브리드 동력원을 이용하는 전원공급부(40)； 주간 또는 조간을 제초하는 제초부(50)； 상기 이동부(10)와 전원공급부(40) 및 제초부(50)의 기능을 제어하기 위한 제어부(100)；를 포함하여 구성되고, 상기 전원공급부(40)는, 이동부(10) 및 제초부(50)에 필요한 전력을 공급하는 배터리와, 수소를 이용하여 전력을 생성하여 배터리에 전력을 충전시키기 위한 수소연료전지를 포함하며, 배터리의 전력량에 따라 수소연료전지의 전력생산여부를 결정하도록 제어하기 위한 제어부(100)를 포함한다.
