内窥镜畸变矫正方法及手术导航设备
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 杨峰,武潺
- 申请号：
- CN201810590186.9
- 公开号：
- CN108938086A
- 申请日:
- 2018.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供内窥镜畸变矫正方法及手术导航设备,该方法包括:获取相机的内部参数矩阵K0及畸变参数,并确定视场轮廓Ω0的中心w0及内窥镜标志所在位置p0;确定在当前位置下内窥镜镜管的视场轮廓Ωi的中心wi及内窥镜标志所在位置pi;根据中心w0及中心w0、内窥镜标志所在位置p0及内窥镜标志所在位置pi,确定内窥镜镜管从初始位置至当前位置所旋转的夹角;根据旋转矩阵R及内部参数矩阵K0确定当前位置下相机的内部参数矩阵Ki;基于内部参数矩阵Ki对畸变参数进行矫正。本发明提供的方法及设备,能够基于内窥镜的旋转角度及相机的内部参数矩阵对图像的畸变参数进行矫正,消除畸变参数对图像的影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
