lumen devices, in particular, a catheter with a variable flexible element in the middle compartment of the device. The device, in particular, when used in imaging and therapy catheter, within the lumen environment, resulting in improved delivery capacity. The present invention relates to extension lumen device, such as a catheter. The present invention is, for example, to improve the control and delivery capacity for tortuous vasculature, to provide enhanced design. Intravascular device disclosed is to add the variable stiffness elements, is by transitioning from proximal stiffer the intraluminal device to a distal end of the flexible, it requires between stiffness and flexibility bring equilibrium.管腔内デバイス、特に、デバイスの中間区画内の可変可撓性要素を有するカテーテル。本デバイスは、特に、撮像および治療カテーテル内で使用されるとき、管腔内環境において、改良された送達能力をもたらす。本発明は、カテーテル等の伸長管腔内デバイスに関する。本発明は、例えば、蛇行性血管系に対する制御および送達能力を改善する、向上された設計を提供する。開示される血管内デバイスは、可変剛性要素を追加し、管腔内デバイスをより剛性の近位から柔軟性の遠位端に遷移させることによって、剛性と順応性との間の必要とされる平衡をもたらす。
