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一种柔性制造自动化物流系统
- 专利权人:
- 北京中科奥特自动化设备有限公司
- 发明人:
- 胡福康
- 申请号:
- CN201520469686.9
- 公开号:
- CN204777053U
- 申请日:
- 2015.07.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 田怡春
- 摘要:
- 本实用新型提出一种柔性制造自动化物流系统,包括立体仓库与码垛机单元、输送线系统单元、CCD形状颜色检测单元、搬运机器人单元、数控加工单元、检测单元、废品分拣单元、AGV运载机器人单元、系统总控单元、喷涂单元和机器人装配单元;本实用新型通过PROFIBUS-DP现场总线和无线数传模块将所有单元控制系统进行高度、高效集成,实现网络调度与控制,与工业现场形式完全相同经总控控制,实现物流系统的自动化运输,分拣,加工装配等各项作业,通过各项传感器进行实时监测及更新。配备各类机器人以实现自动化,如六自由度串联机器人,AGV运载机器人,充分利用机器人技术配合自动化输送线实现无人装配加工输送等各项动作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/