A method of manufacturing a structure composed of a polylactic acid/calcium phosphate composite material according to an embodiment of the present invention includes forming a gypsum scaffold; Reacting the gypsum scaffold with an ammonium phosphate solution to phase change into a calcium phosphate compound; And injecting polylactic acid into the phase-changed scaffold.본 발명의 일 실시예에 따른 폴리락트산/인산칼슘 복합재로 구성된 구조체의 제조방법은 석고 스캐폴드를 성형하는 단계; 상기 석고 스캐폴드를 인산암모늄 용액과 반응시켜 인산칼슘계 화합물로 상변화시키는 단계; 및 상기 상변화된 스캐폴드에 폴리락트산을 주입하는 단계를 포함한다.