An out-of-plane microneedle array chip (100) with controllable puncturing depth comprises: a first substrate (120), a second substrate (130) opposite to the first substrate (120), a driving unit (180) positioned between the first substrate (120) and the second substrate (130), a microneedle array (132) coupled to the second substrate (130), and a controller (140) coupled to the first substrate (120), and connected with the driving unit (180).Linvention concerne une puce à réseau de micro-aiguilles (100) hors plan ayant une profondeur de perforation contrôlable comprend : un premier substrat (120), un second substrat (130) opposé au premier substrat (120), une unité dentraînement (180) positionnée entre le premier substrat (120) et le second substrat (130), un réseau de micro-aiguilles (132) couplé au second substrat (130), et un dispositif de commande (140) couplé au premier substrat (120), et connecté à lunité dentraînement (180).
