Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2) zum Bearbeiten einer einen Feldbestand (3) aufweisenden Fläche entlang von Arbeitsfahrspuren (4), wobei eine Spurführungssteuerung (5) vorgesehen ist, die im Rahmen eines Wendevorgangs in einem Vorgewendebereich (6) zum sensorgestützten Abfahren einer Wendefahrspur (7) zwischen einer Ausgangs-Arbeitsfahrspur (4a) und einer hierzu versetzten Ziel-Arbeitsfahrspur (4b) mit entgegengesetzter Fahrtrichtung Lenkbefehle für die Arbeitsmaschine (2) erzeugt. Es wird vorgeschlagen, dass ein Bestandskantensensor (8) zum Erfassen von Bestandskanten (9) im Feldbestand (3) vorgesehen ist und dass die Spurführungssteuerung (5) im Rahmen des Wendevorgangs einen Ausrichtvorgang durchführt, in dem sie mittels des Bestandskantensensors (8) eine Referenz-Bestandskante (9b) des Feldbestands erfasst und darauf basierend zum Ausrichten der Arbeitsmaschine (2) auf die Ziel-Arbeitsfahrspur (4b) Lenkbefehle für die Arbeitsmaschine (2) erzeugt.the invention relates to a driver assistance for an agricultural machine (2) for editing a feldbestand (3) inthe area along arbeitsfahrspuren (4) and (5) is provided spurf\u00fchrungssteuerungin the context of a wendevorgangs in a vorgewendebereich (6) on the sensorgest\u00fctzten very wendefahrspur (7) between a source arbeitsfahrspur (4a) and the \"objective arbeitsfahrspur (4b) with the opposite direction lenkbefehle for the machine (2) ore eugt.it is proposed that a bestandskantensensor (8) to detect bestandskanten (9) in feldbestand (3) and that the spurf\u00fchrungssteuerung (5) within the framework of the wendevorgangs a ausrichtvorgang implementsin the bestandskantensensors (8) by means of a reference bestandskante (9b) of the feldbestands recorded and based on aligning the machine (2) on the target arbeitsfahrspur (4b) lenkbefehle for the machine (2) is generated.
