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一种假肢手
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 田野,胡宾宾,朱金营,王延超,李加良
- 申请号：
- CN201910306014.9
- 公开号：
- CN111821075A
- 申请日:
- 2019.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种假肢手，包括支撑架(1)和与所述支撑架(1)连接的拇指(2)、手指(3)和驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与所述的拇指(2)、手指(3)形成齿轮传动连接，用于驱动所述拇指(2)与手指(3)间的开合，所述假肢手上还设有限位装置(5)，所述驱动装置(4)驱动所述拇指(2)和手指(3)打开至所设定的夹角时，所述限位装置(5)与所述的拇指(2)和手指(3)形成相抵限位。本发明中采用驱动装置通过肌电信号控制旋转，驱动装置通过齿轮传动实现手指和拇指间的开合动作，结构简单，避免了采用换向齿轮的繁琐结构，限位装置与拇指或手指形成相抵限位，从而限制假肢手的开合角度，有效控制假肢手的张开距离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
