A root canal treating robot (1) and a treatment method. In the root canal treating robot (1), a ball head (9) and a root canal treating optical fiber are driven by an x-axis motion unit and a y-axis motion unit to move on the xy plane, the root canal treating optical fiber is driven by a z-axis motion unit to move along the z axis, and at the same time, the root canal treating optical fiber is driven by an a-axis motion unit to rotate around the z axis. The root canal treating robot (1) implements four-degree of freedom control of the root canal treating optical fiber, thus allowing various schemes of motion of the root canal treating optical fiber to be achieved for a root canal treatment implemented by utilizing a microrobot, solving the problem found in a root canal treatment process completed by employing a manual method, and reducing labor costs for the root canal treatment.L'invention concerne un robot de traitement de canal radiculaire (1) et une méthode de traitement. Dans le robot de traitement de canal radiculaire (1), une tête sphérique (9) et une fibre optique de traitement de canal radiculaire sont entraînées par une unité de mouvement de l'axe x et une unité de mouvement de l'axe y pour se déplacer sur le plan xy, la fibre optique de traitement de canal radiculaire est entraînée par une unité de mouvement de l'axe z pour se déplacer le long de l'axe z, et simultanément, la fibre optique de traitement de canal radiculaire est entraînée par une unité de mouvement de l'axe z pour tourner autour de l'axe z. Le robot de traitement de canal radiculaire (1) met en œuvre une commande à quatre degrés de liberté de la fibre optique de traitement de canal radiculaire, permettant ainsi d'obtenir divers schémas de mouvement de la fibre optique de traitement de canal radiculaire pour un traitement de canal radiculaire mis en œuvre en utilisant un micro-robot, résolvant le problème rencontré lors d'un traitement de canal effectué par l'utilisation d'une méthode manue
