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苗移植機
专利权人:
ISEKI & CO LTD
发明人:
FUKUI SUSUMU,福井 享,SEIKE MICHINORI,清家 理伯,YAMAGUCHI MAKOTO,山口 信,OSANO HIKARI,小佐野 光,HOTTA NAOKI,堀田 直岐,TAKAHASHI MANABU,高橋 学,FUJISHIRO TAKAYUKI,藤代 孝行,YAMASHITA HIDEKI,山下 英希
申请号:
JP2011272491
公开号:
JP2013123383A
申请日:
2011.12.13
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter that can suitably plant seedlings in a field, while enhancing its operability.SOLUTION: The seedling transplanter 1 includes a traveling vehicle body 5, a seedling planting device 6 provided at the rear of the traveling vehicle body 5 for planting seedlings in a field, a travel state detection device 8 for detecting the travel state of the traveling vehicle body 5, and a control device 7 for controlling the traveling vehicle body 5 and the seedling planting device 6. The traveling vehicle body 5 includes an engine 11 serving as a power source, a pair of right and left wheels 12, a steering wheel 31 for steering the wheels 12, a front-wheel differential unit 21 for assisting straight running so that the travel state is straight running, and a differential lock clutch 56 for switching the differential locking state of the front-wheel differential unit 21. If, in the differential locking state of the front-wheel differential unit 21, the control device 7 determines that a stopping requirement for stopping the straight-running assist of the traveling vehicle body 5 is met based on the detection result of the travel state detection device 8, and the control device 7 cancels the differential locking state of the front-wheel differential unit 21 by the differential lock clutch 56.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】操作性を向上させつつ、圃場において苗を好適に植え付けることができる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機1は、走行車体5と、走行車体5の後部に設けられた苗を圃場に植え付ける苗植付装置6と、走行車体5の走行状態を検出する走行状態検出装置8と、走行車体5および苗植付装置6を制御する制御装置7と、を備え、走行車体5は、動力源としてのエンジン11と、左右一対の車輪12と、車輪12を操舵するハンドル31と、走行状態が直進となるように直進補助する前輪用デフ装置21と、前輪用デフ装置21のデフロック状態を切り替えるデフロッククラッチ56と、を有し、制御装置7は、前輪用デフ装置21のデフロック状態において、走行状態検出装置8の検出結果に基づいて、走行車体5の直進補助を停止する停止条件であると判定すると、デフロッククラッチ56により前輪用デフ装置21のデフロック状態を解除する。【選択図】図10
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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