A foot-operated controller includes a base configured to rest on a floor surface, and a movable contact surface coupled to the base. The contact surface includes an anterior region to support a toe region and a posterior region to support a heel region, and is configured to roll about a roll axis in response to inversion or eversion of a foot engaged with the contact surface, pitch about a pitch axis in response to plantar flexion or dorsiflexion of the foot, and yaw about a yaw axis in response to abduction or adduction of the foot. The roll, pitch, and yaw axes intersect at a point superior to the contact surface, and may align with the operator's ankle.La présente invention concerne un dispositif de commande actionné par le pied comprenant une base conçue pour reposer sur une surface de sol, et une surface de contact mobile accouplée à la base. La surface de contact comprend une région antérieure pour supporter une région orteils et une région postérieure pour supporter une région talon, et est conçue pour rouler autour d'un axe de roulis en réponse à une inversion ou une éversion d'un pied en prise avec la surface de contact, réaliser un mouvement de tangage autour d'un axe de tangage en réponse à la flexion plantaire ou à la dorsiflexion du pied, et réaliser un mouvement de lacet autour d'un axe de lacet en réponse à l'abduction ou à l'adduction du pied. Les axes de roulis, de tangage et de lacet se croisent en un point supérieur à la surface de contact, et peuvent s'aligner avec la cheville de l'opérateur.
