一种高强度聚焦超声机器人治疗设备
- 专利权人:
- 深圳市普罗医学股份有限公司
- 发明人:
- 王蕊,张激
- 申请号：
- CN201911158892.7
- 公开号：
- CN110787380A
- 申请日:
- 2019.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种高强度聚焦超声机器人治疗设备,包括:上位机、功率源、治疗头、定位系统及六轴机器人,治疗头与功率源连接,所述功率源、六轴机器人及定位系统均与所述上位机连接。上位机控制六轴机器人带动治疗头运动,上位机控制功率源发射信号进而控制治疗头产生聚焦超声波,上位机控制定位系统对治疗头进行定位,同时实时采集治疗信息并将影像学信息上传给上位机。本发明采用六轴机器人驱动治疗头移动,实现治疗头灵活移动,适用于多种体位病灶的治疗;同时治疗头可进行360度转动,可在治疗过程中对病灶的矢状面和横断面进行监控,使治疗过程监控更加全面精准;超声治疗设备的整机能够灵活移动,使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
