A bilateral hand rehabilitation device is disclosed. The device includes a pair of left and right handlebar members that are fixedly coupled or connected together. The device further includes a pair of moveable left and right finger grip members, one for each of the handlebar members. Each finger grip member being elongate and having a longitudinal axis that is substantially parallel to the longitudinal axis of its respective handlebar member, and each finger grip member being moveably mounted with respect to its respective handlebar member for movement toward and away from the handlebar member to facilitate a user finger grasp and release movement when in use. The device further includes an asymmetric connection mechanism that operatively couples the pair of finger grip members to each other for simultaneous asymmetric movement of the finger grip members such that the movement of one finger grip member toward or away from its respective handlebar member causes the other finger grip member to move in the opposite direction away or toward its respective handlebar member.La présente invention concerne un dispositif de rééducation bilatérale de la main. Ce dispositif comprend une paire d'éléments guidon gauche et droit qui sont reliés ou couplés de façon fixe l'un à l'autre. Le dispositif comprend en outre une paire d'éléments préhenseurs de doigts gauche et droit, un pour chacun des éléments guidon. Chaque élément préhenseur de doigt est allongé et possède un axe longitudinal sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de son élément guidon respectif, et chaque élément préhenseur de doigt est monté mobile par rapport à son élément guidon respectif pour effectuer un mouvement vers et depuis l'élément guidon afin de faciliter la préhension par un doigt de l'utilisateur et libérer le mouvement lors de l'utilisation. Le dispositif comprend en outre un mécanisme de connexion asymétrique qui relie fonctionnellement la paire d'éléments préhenseurs de doigt pour le mouvement